안녕하세요 여러분, Wave Company입니다. 😊
오늘은 제품 출시나 판매 안내가 아닌, 동료 심사 논문에 기반한 연구 내용을 공유하려 합니다.
Wave Company가 어떤 것을 연구해왔고, 지금까지 어떤 성과를 이뤄냈으며, 한 걸음 한 걸음 어떻게 앞으로 나아가고 있는지 보여드리고 싶습니다.
일부 내용은 조금 기술적이거나 생소할 수 있지만, 최종적으로 저희 제품을 만들어내는 노력과 연구에 대한 감을 전해드리고자 합니다. 😉
이 연구를 하는 이유
문제 인식
VR은 이미 시각과 청각을 통해 강력한 몰입감을 제공합니다. 하지만 피부가 아무것도 느끼지 못하면 "이것은 진짜 같다"는 순간에 도달하기 어렵습니다.
연구 목표
저희는 화면 이벤트가 발생할 때 정확하게 촉각을 제공하면 사용자의 인식이 "VR에서 훈련하고 있다"에서 "현실처럼 훈련하고 있다"로 전환될 수 있는지를 데이터로 검증하고자 했습니다.
방법 개요
저희는 전기촉각 헙틱스 장치를 개발하고 Meta Quest + Unity 콘텐츠와 동기화했습니다. 전기 자극이 있는 세션과 없는 세션을 비교하고, 주관적 및 객관적 측정을 모두 사용하여 결과를 평가했습니다.
우리는 무엇을, 어떻게 구축했는가?
시스템 개요
VR에서 이벤트가 발생하면(예: 충돌, 레버 잡기 등) 이벤트가 즉시 촉각 신호로 변환됩니다. 두 가지가 중요합니다.
- 타이밍 정렬 화면에서 어떤 일이 일어나는 순간은 감각이 피부에 닿는 순간이어야 합니다.
- 논리적 매핑 이벤트의 성격은 촉각적 감각의 "느낌"을 통해 이해되어야 합니다.
VR 교육 콘텐츠 구현
우리는 콘텐츠를 '기본 도구 사용 교육'으로 구성했습니다.
- 짧고 날카로운 충돌/충격을 위해 빠른 '두드림'과 같은 피부 감각을 설계했습니다.
- 레버를 쥐고 잡는 경우 "누르고 잡는" 느낌을 재현하기 위해 좀 더 부드럽거나 주기적인 감각을 사용했습니다.
- 정밀한 조립이나 맞물림이 필요한 순간에는 과도한 자극을 피하고 더 섬세한 감각을 사용해 실제 동작과의 어긋남을 줄였습니다.
자극 설계: 파형 라이브러리 및 튜닝
다양한 파형 조합을 준비하고 조정했습니다. 빈도, 강도 및 지속 시간 장면 상황에 따라. 그것을 다음과 같이 취급합니다. 파형 라이브러리, 우리는 각 상황에 대해 가장 확실한 "느낌"을 생성하는 파형을 반복적으로 측정하고 조정했습니다.
빠른 용어집:
- 파형: 피부에 전달되는 감각의 “형태”
- 빈도: 자극이 초당 몇 번 반복되는지
- 강도: 피부가 자극을 얼마나 강하게 느끼는지
- 기간: 단일 자극이 지속되는 시간
연구 전반에 걸쳐 우리는 이 네 가지 요소를 반복적으로 조정하여 화면에서 일어나는 일과 피부가 느끼는 것이 서로 분리되지 않도록 했습니다.
파형을 어떻게 측정했습니까? ElecSil R&D 활용
Wave Company는 오랫동안 연구해왔습니다 ElecSil, 우리의 전도성 실리콘 전극. 그곳에서 축적한 테스트 설정과 측정 노하우를 통해 다양한 범위의 파형을 안정적이고 안전하게 측정하고 검증할 수 있었습니다.
동기화 및 대기 시간 관리
시각, 오디오, 터치 간의 타이밍 불일치가 발생하면 즉시 몰입이 중단됩니다. 그래서 우리는 장면 디자인 단계부터 프레임 안정성을 확인하고 음향 효과의 시작을 촉각 자극의 시작과 일치시켰습니다. 목표는 간단했습니다. 화면에 어떤 일이 발생하면 소리와 피부 감각이 함께 전달되어야 합니다.
자동 강도 스케일링
자극 강도를 속도나 가속도와 같은 장면 변수에 연결했습니다. 더 세게 맞을수록 더 강하게 느껴집니다. 가벼운 터치가 더 부드럽게 느껴집니다. 사용자 동작의 변화를 촉각적 변화로 직접 변환함으로써 동작과 피드백 간의 결합 감각을 높였습니다.
일관된 핏과 전극 배치
안정적인 자극을 위해서는 전극이 같은 위치에 있어야 합니다.전자 매번. 우리는 참조 위치를 설정하고 배치를 확보하여 반복적인 착용/탈의로 인해 위치가 이동하지 않도록 하여 데이터 품질과 인지된 일관성을 모두 유지했습니다. 또한 몰입감을 보호하기 위해 케이블과 하드웨어가 경험을 방해하지 않도록 했습니다.
이러한 주제는 평소보다 좀 더 기술적입니다. 하지만 한 가지 생각을 없애면 다음과 같습니다.
"그들은 사용자에게 더 나은 제품을 제공하기 위해 이런 종류의 연구와 노력을 투자합니다."
오늘 우리가 집중한 것은 어떻게 우리는 장치를 연결했고 어떻게 우리는 구현 우선 모습에서 촉각적 감각을 만들어냈습니다.
에서 2부, 요약하겠습니다 성능 검증 및 결과.
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